欧姆龙伺服电机各种故障维.修

欧姆龙伺服电机各种故障维修


伺服电机指的是在伺服系统中控制机械元件运转的发起机,是一种补助马达间接变速安装。但是关于伺服电机维修知识,你知道多少?


一、起动伺服电机前需做的工作有哪些?


1、丈量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M)。


2、丈量电源电压,检查电机接线能否正确,电源电压能否契合请求。


3、检查起动设备能否良好。


4、检查熔断器能否适宜。


5、检查电机接地、接零能否良好。


6、检查传动安装能否有缺陷。


7、检查电机环境能否适宜,肃清易燃品和其它杂物。


二、伺服电机轴承过热的缘由有哪些?


电机自身:


1、轴承内外圈配合太紧。


2、零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。


3、轴承选用不当。


4、轴承光滑不良或轴承清洗不净,光滑脂内有杂物。


5、轴电流。


运用方面:


1、机组装置不当,如电机轴和所拖动的安装的轴同轴度一合请求。


2、皮带轮拉动过紧。


3、轴承维护不好,光滑脂缺乏或追赶运用期,发干蜕变。


三、伺服电机三相电流不均衡的缘由是什么?


1、三相电压不均衡。


2、电机内部某相支路焊接不良或接触不好


3、电机绕阻匝间短路或对地相间短路。


4、接线错误。


四、怎样控制伺服电机速度快慢?


伺服电机是一个典型闭环反应系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检.测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反应给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比拟,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与希冀值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而到达使伺服电机准确定位与定速的目的。


五、伺服电机维修的常见故障


1.机械振荡(加/减速时)


引发此类故障的常见原因有:


①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检.测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;


②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检.测到的速度不同步,更换联轴节;


③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,伺服电机再重新装好。


2.机械运动异常快速(飞车)


此类故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查:①脉冲编码器接线是否错误;②脉冲编码器联轴节是否损坏;③检查测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁信号线是否接错。


3.主轴不能定向移动或定向移动不到位


此类故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时,还应检查位置检.测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便故障时查对)。


4.坐标轴进给时振动


应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。


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